Дарсистемаи навигатсионӣяке аз муҳимтарин ҷузъҳои як астРоботи худмухтори фарши хушккунак. Он бевосита ба самаранокии робот, кори тозакунӣ ва қобилияти бехатар дар муҳитҳои гуногун кор кардан таъсир мерасонад. Ин аст он чизе ки он ба кори роботҳои тозаи автоматии BERSI таъсир мерасонад:
Радари лазерии ягона: асосан барои харитасозӣ, ҷойгиркунӣ ва дарк истифода мешавад. Он усули сканкунии гардиширо барои дарк кардани монеаҳо дар масофаи калон (20м ~ 40м) дар атрофи ҳавопаймое, ки сенсор ҷойгир аст, истифода мебарад. Қобилияти дарк бо як ҳавопаймо маҳдуд аст.
Камераи амиқ:Як сенсори се андозагирии иттилооти амиқ, ки асосан барои чен кардани маълумоти умқи масофа дар бораи монеаҳо дар масофаи тақрибан аз 3 то 4 метр дар пеши сенсор истифода мешавад. Дар муқоиса бо LiDAR, диапазони ҳассос кӯтоҳтар аст, аммо диапазони ҳассос се андоза аст ва ҳалли нисбатан баланд аст, ки метавонад иттилооти контурии сеченакаи монеаҳоро беҳтар муайян кунад.
Радари лазерии массиви хаттии ҳолати сахт: асосан барои ҳис кардани монеаҳои паст (баландтар аз 2 см) дар масофаи наздик (дар 0,3 м) дар атрофи мошин истифода мешавад.
Монокула:Функсияи асосӣ ин скан кардани код, скан кардани код барои сохтани харита, скан кардани код барои оғоз кардани вазифа ва муайян кардани рамзи QR дар чӯб барои мувофиқат кардан мебошад.
УЗИ:Вазифаи асосии он ҳисси монеаҳои атроф аст, асосан барои ҷуброн кардани монеаҳо, ки аз ҷониби камераҳои лидар ва амиқ, ба монанди шиша, муайян карда намешаванд. Азбаски ин ду намуди сенсорҳо монеаҳоро тавассути инъикоси рӯшноӣ ҳис мекунанд, монеаҳои шаффоф, ба монанди шиша, наметавонанд ошкор карда шаванд.
Сенсори бархӯрд:барои ҳис кардани вақте ки мошин бархӯрд мекунад. Муайян кардан ва пешгирӣ кардани монеаҳо, пешгирии бархӯрд ва таъмини кори бехатар.
БЕРСИN10 паймон тиҷоратӣ Автономии соҳибақл РоботваN70 калон саноатӣ пурра автоматӣ робот покОнҳо бо ин системаи навигатсионии мустаҳкам муҷаҳҳаз карда шудаанд, то робот тамоми майдони ошёнаро мунтазам фаро гирад ва аз ҷойҳои аз даст додашуда ё тозакунии зиёдатӣ канорагирӣ кунад, вақти тозакунӣ ва хароҷоти меҳнатро кам кунад. Новобаста аз он ки барои истифодаи тиҷоратӣ, саноатӣ ё муассисавӣ, онҳо интихоби боэътимоди шумо мебошанд.
Вақти фиристодан: феврал-27-2025